ds_xosd_apmsg
XOSD APMSG
Configuración Mensajes Modos de vuelo “PLANE MODE”
Mensajes PLANE MODE:
PLANE MODE indica el modo de vuelo del autopiloto.
A partir de la versión V421b514 (21 de Mayo 2019) hay hasta 23 modos posibles y el texto es configurable hasta 6 caracteres.
El modo de vuelo aparece en la pantalla del XOSD si está configurado el Objeto/Instrumento Autopilot.
Para ver los parámetros del autopiloto necesitara conectar el puerto CH4/MAV de XOSD al puerto de telemetria de su autopiloto por defecto a TELEM1 ó TELEM2 (Pixhawk) con protocolo Mavlink ó sistema compatible.
Nota: Los modos de vuelo por defecto tienen unos códigos asignados y en algunos casos dependiendo de la versión o hardware del autopiloto el código del modo de vuelo es diferente y puede cambiar. En estos casos desde la pestaña APMSG se puede configurar el nombre del modo de vuelo para mostrar el mensaje correcto en el OSD.
XVOSD2: Si esta utilizando un dispositivo antiguo, tendrá que utilizar la versión 4.77 de DMDStudio. Botón DEFAULT:
Configura por defecto el nombre de la linea (0=ZERO, 1=ONE, 2=TWO…) al modo de vuelo, luego cuando seleccione el modo de vuelo verá a que linea esta asignado y podrá añadir el nombre manualmente.
Por ejemplo, si tiene seleccionado el modo de vuelo RTL en el autopiloto y en OSD aparece “SIX”, deberá reemplazar la linea 6 “SIX” y añadir el texto “RTL”, automáticamente cambiará el nombre del modo de vuelo.
DEFAULT PIXHAWK CUBE:
Inicialmente los autopilotos con protocolo Mavlink tienen asignado un código a cada modo de vuelo, por defecto se seleccionaran los valores para pixhawk cube, si a seleccionado esta opción y ve que los nombres de los modos de vuelo no coinciden con su autopiloto tendrá que pulsar en “DEFAULT” y modificar cada nombre manualmente.
SAVE: Guardar configuración en un fichero *.TXT (Script) 
LOAD: Carga configuración desde un fichero. 
Email: dmd@dmd.es
Teléfono: +34 961450346 (sólo Español)
Teléfono: 615 18 50 77 (sólo Español).
Skype: Vicente_dmd. (Inglés).
Skype: beatriz_dmd. (Español).
