GCSD4RSV2_DUAL  Introducción

Equipos necesarios: Para el funcionamiento de la estacion de tierra Dual GCSD4RSV2, necesitara los siguientes equipos:

 

Antena inteligente SMBTS ó SMRBTS (redundante).

La SMBTS es un radiomodem de largo alcance sub 1Ghz en las bandas ISM.

SMRBTS es un radiomodem doble (redundante) de largo alcance sub 1Ghz, normalmente en dos bandas ISM diferentes

Tripode para antenas ó tracker segun el tipo y alcances de vuelo.

Receptor Radio Control RXLRS con telemetria Mavlink y conexion a autopilotos, normal o redundante.

RCEXT extensor canales RC opcional por si necesita controlar mas servos de lo normal ó mas interfaces.

Autopiloto compatible Mavlink. (para volar no es imprescindible pero hoy en dia es suele ser necesario para incluir misiones, aumentar la seguridad , estabilidad, etc)

Sistema de video digital ó analogico como XVID3V2.

GROUND CONTROL STATION D4RSV2 DUAL     

 

Estación de Control de Tierra profesional de alto rendimiento para FPV & UAV para piloto y copiloto conectable a antenas inteligentes modelos SMBST (normal) y SMRBTS (redundante) con alcances mayores de 200Km.

 

  • Composición: La estacion base incluye:
    • Maleta dual con control para piloto y copiloto u observador.
      • Controlador Piloto tipo XPAD con Joyticks y multiples botones.
      • Controlador Copiloto tipo XPAD con Joyticks y multiples botones.
      • PC alpha con windows 10 y monitor 10″.
      • software: Dmd Studio  y Mission Planner.
      • Teclado con pad, logitech K400+ o compatible. Fijado a la base y facilmente desmontable.
      • 2 monitores TFT industriales para montaje en rack de 22″.
      • 1 display auxiliar de 7″ para Video analogico para copiloto conectable a otras entradas.
      • Bateria LiPo de 16.8V/20A con interruptor de llave, protector de bajo nivel batt.y fusible para sobre corriente.
      • Cargador bateria.
      • Caja portaobjetos. Normalmente lleva los accesorios para el soporte del tablet. Puede destinarla a otros usos.
    • Preparada para video digital (entradas HDMI y ethernet) y video analógico (receptor 5G8 incorporado y entrada AVI).
    • Soporte para tablet o SmartPhone adicional. (No se incluye el tablet mostrado en las fotos.)

 

Control total con GCSD4: Radio Control, telemetria, vídeo en tiempo real, Instrumental, mapas y navegación.

 

Vehículos: VANT, UAV, UUV, UGV, ROV, USV, ASV, DRONES, Multirotores, Aviones, Helicópteros, Coches, Barcos, Robots, etc.

 

El simulador de vuelo Aerosim, puede ser muy util para realizar practicas y aprender sobre el sistema conmenos riesgos. Tambien puede practicar sobre el terreno donde realizará las misiones, esta opcion es muy interesante. Aprender mas…

GROUND CONTROL STATION D4RSV2 DUAL     

 

Preliminar

Avisos y recomendaciones:

Importante: El Radio Control funciona con 6 microcontroladores independientes y no depende del PC. Puede volar aunque el PC este desconectado o no funcione. En caso necesario puede utilizar como Backup del PC, un tablet auxiliar por bluetooth.

Atención: El transmisor de radio control y receptor de telemetria es independiente y no esta en el interior de la estacion base. Normalmente es la antena inteligente SMBTS o SMRBTS (redundante) conectada por RCBus y alimentada desde la maleta con un cable.

Precaución: En el lateral de la maleta hay dos conectores para cables ethernet: uno negro para la SMBTS que lleva datos (RCBus y RCBus2) mas alimentacion y NO ES COMPATIBLE ETHERNET. El conector naranja SI es ethernet. Utilice un cable CAT-5 o superior de 3 a 10mts max. de color negro para la Smart antena y un cable naranja o rojo para Ethernet. Por favor tenga precacución al conectarlos, puede provocar averias que no estan cubiertas por la garantia. Si no desea usar Ethernet, el PC dispone de Wifi.

Atención: Si acaba de recibir su nuevo sistema, por favor lea el manual con tranquilidad, esto no es un juguete, no monte ni ponga en marcha el sistema, vaya familiarizándose con el, hay algunos conceptos nuevos, tenga paciencia y tomese su tiempo.

Recomendamos que para las primeras pruebas no utilice un avion o dron definitivo que normalmente sera de alto precio, es preferible utilizar un dron economico o un UAV economico preparado para FPV. Sólo cuando domine la situacion y todo funcione bien debe utilizar el UAV o dron definitivo. Evitará gastos innecesarios y disgustos.

 

Antes de seguir con el manual y montar el sistema D4 DUAL, si es la primera vez que utiliza un sistema XLRS es posible que le interese aprender más sobre:

Sistema de Tierra:

 

Radio Control RC:

  • GCSD4RSV2: Maleta con todos los sistemas necesarios para control del Piloto y copiloto PC incluido.
  • Software: DMD Studio, Aerosim (opcional) y Mission Planner.
  • SMBTS: Antena inteligente con transmisor radio control y telemetria largo alcance de ultima generación.
  • SMRBTS (opcional): Antena inteligente con transmisor radio control y telemetria redundante de banda dual largo alcance de ultima generación.
  • Tripode preparado para las antenas inteligentes y receptor de Video (opcional)
  • Antena tracker (opcional)

Todos los elementos son facilmente transportables con sus respectivas maletas o bolsa de transporte.

 

Sistema de Tierra:

 

Sistema de Video:

El sistema de video es independiente de la estacion base Dual.

Puede ser analógico ó Digital.

El video analogico (PAL) puede funcionar en 1.2Ghz, 2.4Ghz o 5.8Ghz. Tiene mas alcance, puede llegar facilmente a 50km y es mucho mas economico que el video digital, tiene menos resolucion y no hay delay en la practica. Para pilotar es un buen video.  En algunas zonas como en Europa, esta limitada la potencia del transmisor.

Sistema Airborne, Dron ó UAV:

 

Radio Control RC:

  • Receptor RXLRS, radio control y telemetria
  • RXEXT (opcional) Extensor servos.
  • Autopiloto compatible Mavlink (opcional).

 

Sistema de Video:

  • Analógico
    • Transmisor vídeo XOSD, OSD con transmisor vídeo 1.2Ghz/2.4Ghz/5.8Ghz 1W.
  • Digital
    • Consultar dmd@dmd.es