XOSD’s   Conexiones 

1.0- Canales RC: 4 salidas multifunción para servos RC. CH12,13,14 y 16.

1.1- Entrada Telemetria: El CH4 se utiliza como entrada de datos (TELEM2) Mavlink de autopilotos como pixhawk, APM, etc. 38400b por defecto.

1.2- RCBUS: Comunicación serie con receptores XLRS u otros dispositivos XLRS compatibles.

1.3- Selector voltaje cámara: (Añadir Jumper para 5V).

XOSD2V2: Max Vcc ext: 24V/2A (0, +5V, VCAM).

XOSD3W1, XOSD358: Max Vcc ext: 20V/2A (0, +5V, VCAM).

1.4- Entrada cámara: 1 y 2, (0V, Vcc, Señal Vídeo PAL).

1.5- Led Azul Power: cámara 2.

1.6- Led Azul Power: cámara 1.

1.7- Led Rojo Detector sincronismo vídeo.

1.8- Conector Antena Vídeo: MMCX-Hembra.

1.9- Micro Ventilador.

Nota importante: siempre que ponga en marcha el XOSD debe estar conectada la antena o de lo contrario se puede averiar el modulo de RF.

Alimentación: Nunca alimente el XOSD a más de 5.7V ó puede destruir el circuito.

Utilizar un DCDC de 3A independiente, puede ser ideal. Los amperios del DCDC seria de 3 a 5 ó mas dependiendo si utiliza servos en el XOSD y cuanto consumen.

Información Canales RC en XOSD:

  • CH1 corresponde a CH12 ó servo 12 del receptor.
  • CH2 corresponde a CH13 ó servo 13 del receptor.
  • CH3 corresponde a CH14 ó servo 14 del receptor.
  • CH5 corresponde a CH16 ó servo 16 del receptor.
  • El canal del Servo 15 se utiliza para el control del OSD.

 

Si no se enciende el Led rojo detector de sincronismo de vídeo ó no hay seleccionada una cámara ó fuente de vídeo, el XOSD genera la señal de sincronismos automáticamente con una pantalla en negro con los datos de vuelo. Así se puede visualizar el OSD sin cámara ó con la cámara desconectada.

Actualización firmware:

La actualizacion (Boot) se hace a traves del RCBus que debe estar conectado al receptor.

Lo normal es conectar el Receptor al USB y del receptor por RCBus al XOSD.

Entrar en el DMDStudio por el receptor (No por XOSD), desactivar RCBAPP en el receptor (importante, para que no molesten los paquetes de la APP del Receptor) y en el Boot activar el XOSD (IP8=16).

Se puede actualizar directamente con un dispositivo USB_Boot (conversor USB serie de DMD) sin pasar por el receptor.

En caso de necesidad, solo en la puesta en marcha del XOSD, se puede forzar al XOSD a entrar en modo Boot (actualización) conectando mas de un segundo los datos del RCBUS a GND.