DMDStudi FAIL SAFE

Introducción

 

Cuando el receptor deja de recibir la señal del transmisor durante mas de n ciclos configurados (entre 0.25 y 1 o 2 segundos), se activa el modo FAIL SAFE.
Este modo hace que los servos cambien a las posiciones configuradas para FS ó Fail Safe.

 

Hay 3 formas de configurar la posicion de los servos:

  • En lista
  • individualmente
  • Con la posicion actual (boton ASGSRV)

Para modelos tipo helicoptero existe la opcion TFSMOTOR que es un temporizador de seguridad.

Recuerde: neutro=0. Motor normalmente a -500.
En caso de usar autopiloto, uno de los canales o servos debe estar en neutro o a un extremo en modo recepcion normal y cuando hay un fail safe se configura en la posicion contraria de acuerdo con la programación del autopiloto para detectar el Fail safe.
A veces es el mismo servo que se utiliza para los modos de vuelo (Auto, Manual RTH, etc)
Aqui se muestra como configurar la posición de los servos.

 

FSAFE PKT:

Es la cantidad de paquetes continuos que debe no recibir el receptor para activar el Fail safe. El transmisor XPAD envia normalmente 40 paquetes por segundo, asi, si deseamos que el Fail safe se active al segundo que deja de recibir paquetes entraremos el valor 40. Medio segundo = 20. dos segundos = 80.

El valor habitual es 40 ó 41.

Valores mas cortos pueden activar demasiado pronto RTL (Vuelta a casa) en el autopiloto. valores mayores pueden hacer que tarde demasiado en reaccionar el dron o avion y sea peligroso, todo depende de la necesidad segun el modelo y tipos de vuelo.

En un vuelo normal con el sistema XLRS funcionando correctamente debe recibir de forma estable 40 paquetes / segundo y no deberia bajar practicamente nunca de 37. Estas medidas se ven facilmente en el display del Xpad o en DMDStudio.

Normalmente la cantidad de paquetes debe mantenerse estable en el 95% del rango de alcance y cuando llega casi al limite de la sensibilidad (por ejemplo -113dBm cuando el limite son -116dbm) es cuando puede comenzar a perder paquetes. el vuelo se controla bien hasta 10-15 paquetes por segundo a partir de ahi la respuesta de los mandos es pobre. No se debe volar en esas condiciones.

Si baja de esta cantidad normalmente es porque recibe poca señal.

Hay multiples posibilidades, no es aqui el sitio para entrar en detalles: fallos en la alimentacion, antenas rotas, averia, posicion o tipo antenas no optimo, etc.  interferencias en el canal RF o en la banda RF seleccionada si usa FHSS (espectro extendido) hay que revisar la instalación, voltaje alimentacion – consumos, antenas, potencia y sensibilidad del sistema de radio, banda de frecuencias utilizada (revise la normativa vigente en cada pais) y canales RF utilizados.

 

TFSMOTOR:

Usado solo para modelos que necesiten el motor en marcha cuando entra en fail safe como helicopteros o drones sin autopiloto.

Es un temporizador de seguridad que cuando entra el modo Fail safe, no pondrá en marcha el motor durante los segundos configurados.
Es util para prevenir accidentes si tiene un helicoptero grande (y peligroso) en tierra y el piloto o el mecánico están cerca de las palas.
Si por cualquier causa se desconectara la emisora o el receptor no recibiera correctamente (aunque improbable puede ocurrir) el motor esta programado para no ponerse en marcha en unos segundos dando tiempo a la gente a retirarse del peligro.
Si el motor ya estaba en marcha (en vuelo) y se produce un fail safe, seguirá con la potencia actual los segundos programados del fail safe, luego se activara con la potencia programada para el modo fail safe.

 

STAT:

estado Fail Safe. No usado. En esta pantalla si el receptor deja de recibir el texto de los Joysticks se pone rojo. Se ve claramente si hay Fail safe.

ASIGNACION FAIL SAFE A SERVOS EN LISTA:

 

Se pueden asignar posiciones a cada servo en caso de fallo en la recepcion RC, seleccionando las opciones SRVSASG.

Una vez en esta pantalla. Use la columna FS (Fail Safe).

Haga click en la casilla, teclee el nuevo valor y termine pulsando enter.

 

Aprender mas sobre asignación valores servos en XLRS…

ASIGNACION FAIL SAFE INDIVIDUALMENTE:

 

Se pueden asignar posiciones individuales a cada servo en caso de fallo en la recepcion RC, seleccionando las opciones SRVSRV.

Una vez en esta pantalla. Use el Textbox FSAFE (Fail Safe).

Teclee el nuevo valor y termine pulsando enter.

El indicador <-FS en rojo cambiara de posición para dar una idea grafica de que posición ocupara el servo en Fail safe.

 

 

 

Aprender mas sobre asignación valores servos en XLRS…

ASIGNACION FAIL SAFE A TODOS LOS SERVOS

CON EL VALOR ACTUAL DE LOS SERVOS:

 

Haga click el boton ASGSRV, se asignará el fail safe con el valor actual de cada servo, es una opción muy simple y util.

Para comprobar como estan los nuevos valores vaya a la pantalla SRV / SGASG.

 

Atención al cliente

 

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