Resignación_Canales
DMDStudio – SASG y SRV
Reasignación Canales Servos
Configuración canal físico:
En los receptores XLRS los canales físicos por defecto están configurados a su servo correspondiente, (SRV1 = CH1, SRV2 = CH2, SRV3 = CH3…).
Si estamos utilizando, por ejemplo, los 8 primeros canales y servos (SRV1 a SRV8) a través de un autopiloto por la salida SPPM que envía hasta 16 servos (Según configuración) y ademas queremos utilizar los canales 9 a 16 que no usa el autopiloto, podemos utilizar los canales físicos del receptor que no estamos utilizando y reasignarlos a los servos que queremos utilizar.
Por ejemplo podemos utilizar SRV1 a SRV8 (8 servos) con el autopiloto con la salida SPPM y 8 servos más (SRV 9-16) utilizando los canales físicos (CH1-CH8) del receptor.
Información adicional:
Reasignar los servos 9-14 a los canales físicos CH1-8 del receptor:
En este ejemplo, enviaremos 8 servos SRV1 – SRV8 a través de la salida SPPM para el autopiloto y reasignaremos las salidas físicas CH1 a CH8 del receptor para que trabajen con los servos SRV9 – SRV14.
Pasos:
1- Desde el receptor XLRS accede a la pestaña DS/SRV/SASG.
2- Configure el límite de servos por la salida SPPM, en este caso la limitaremos a 8 (Parámetro SPPM CH = 8).
Para comprobar la configuración. Si tiene la salida CH7/SPPM del receptor conectada al puerto “RCIN” del autopiloto y abre el software Mission Planner, QGroundControl o similar y se conecta a la configuración de “Calibración Radio”, podrá ver el máximo de servos que están funcionando en ese momento por la salida SPPM. (Puede conectar el autopiloto por USB o utilizar el transmisor XLRS por USB o Bluetooth).
3- Ahora en DMD Studio desde la pestaña DS/SRV/SASG en la tabla, configuraremos los servos 9 a 14 a los canales físicos CH1 a Ch6 del receptor.
En el ejemplo hemos realizado esta configuración:
Servo: 9 | Canal físico: CH1 | Asignación: Encoder VR
Servo: 10 | Canal físico: CH2 | Asignación: Encoder VL
Servo: 11 | Canal físico: CH3 | Asignación: Slider L (SLIDL)
Servo: 12 | Canal físico: CH4 | Asignación: Slider R (SLIDR)
Servo: 13 | Canal físico: CH5 | Asignación: Interruptor I1R y I2R (Desde la pestaña BTASG)
Servo: 14 | Canal físico: CH6 | Asignación: Botón CR (Desde la pestaña BTASG)
También configuraremos los servos principales que están funcionando por SPPM y los asignaremos por ejemplo al canal 16 para evitar que no exista ninguna incongruencia ó asignación duplicada con la configuración de los servos y canales.
Información adicional de la tabla: Columna Nº(Número Servo), Columna CH(Canal Físico), Name (Nombre Servo), ASSIGN (Asignación del servo a un objeto XLRS).
4- Accedemos a la pestaña DS/SRV/BTASG y asignamos los servos:
Servo: 13 | Asignación: Interruptores I1R y I2R | Valor: 500 y -500
Servo: 14 | Asignación: Botón CR | Valor: 100.
Para comprobar el funcionamiento puede activar cualquier objeto (Encoder, botón, interruptor…) asignado y verá el valor del servo en la pantalla de estado de los canales CH1-CH8 que tiene arriba o también puede acceder a DS/RXD17/MAIN.
Nota: las imagenes de DMD Studio corresponden a mezclas de versiones que pueden diferir sobre su version actual. se ha hecho intencionadamente para su mejor comprension en la evolucion de la version del software.
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