DMDStudi JOY

Configuración Joysticks

 

El transmisor XPAD envía 40 paquetes por segundo al receptor con los valores de los joysticks, potenciometros encoders y botones.

Una vez los datos llegan al receptor, los valores de los Joysticks que habitualmente son -1000, 0, +1000 se deben adecuar a la necesidad de los servos o variadores de motor en el avión o dron con el parámetro JOY RATE ó DUAL RATE.

El recorrido de los Joysticks puede ser lineal ó exponencial activando EXPO y ajustándolo en %.

Leer más sobre el nuevo concepto del sistema XLRS.

Nota: El botón “por defecto” puede ser muy util en caso de duda en los ajustes , ya que reasigna todos los valores mostrados a los valores ideales por defecto.

Recuerde: Para sistemas D1 el JOYRATE por defecto se recomienda 1000, (100.0%) así el recorrido dependerá exclusivamente de la emisora. 

 

ID

Cada Joystick tiene un nombre genérico:

  1. JOYLX    Joystick Izquierda X.
  2. JOYLY    Joystick Izquierda Y.
  3. JOYRX    Joystick Derecha  X.
  4. JOYRY    Joystick Derecha  Y.

 

VALORES JOYSTICKS

Los valores por defecto van desde -1000, 0 en el centro ó neutro hasta +1000. puede considerarse también % -100.0%, 0%, +100.0%.

En los transmisores XPAD por defecto se considera que cuando se mueve un joystick a la derecha o arriba entrega un valor positivo  y cuando se mueve un joystick abajo o a la izquierda da un valor negativo.

Esta forma de ver los valores se emplea en las mezclas y asignaciones.

Los valores de los Joysticks según la calibración pueden cambiar un poco de +-1000. Valores +-970 a +-1030 pueden ser validos y no influyen prácticamente nada en las posiciones finales de los servos.

Un dato importante es la estabilidad de medida en los Joysticks.

Los valores habitualmente deben de ser estables y no deben cambiar mas de +-2 puntos sin tocar los joysticks, lo normal es que no cambien ó sólo cambien +-1 punto en el caso de los XPAD. En el caso de una BTSD1 con la entrada de datos de Joysticks por SPPM esto es algo mas inestable y pueden observarse variaciones +-3 ó algo mas dependiendo del transmisor RC conectado.

Si por algún motivo observa valores muy diferentes en el recorrido final de los Joysticks, es recomendable calibrar. se realiza con DMDStudio con el transmisor XPAD.

Nota: Los valores de los Joysticks en la BTSD1 se pueden autocentrar.

Aprender más sobre Objetos y joysticks como objetos en las mezclas y asignaciones…

TRIM:

 

Se puede ajustar el trimado del Joy a cero o al valor que se desee dentro de un margen limite de un +-20% ó 200 puntos.
Suele utilizarse para ajustar fino en vuelo el avión con alerones y profundidad.
También en vuelos largos con viento lateral, para compensar la deriva usando la cola.

Los ajustes se pueden hacer directamente en DMD Studio ó en vuelo en el transmisor XPAD, pulsando los micro JOYS que están debajo de los Joysticks.

 

Protección TRIM:

A partir de la versión V:3.33 b784 en los receptores, para que no se puedan cambiar los trims al tocar uno de los botones inadvertidamente, ahora por seguridad, antes de modificar algún trim se deben pulsar los dos SHIFT SL y SR (en XPAD) durante al menos 0.25 segundos. A partir de este momento si no se tocan los trim en 10 segundos se desactivan, en la versión V:4.06b894 se aumentan a 40 segundos.

Mas información para activar los TRIMS desde el transmisor XLRS, aquí: Botones calientes transmisor XLRS.

Los trims en el sistema XLRS están en el receptor. El concepto es que no se ajusta el trim en los servos si no que el trim o centraje es del Joystick. Creemos que es mas correcto y útil que los trims habituales de los transmisores RC. Si hay una mezcla asignada a un joystick y se trima, cambiara el valor del Joysticks y toda la mezcla y no solo el servo.

 

TRIM STEP: Nuevo a partir de la versión de RX del 02-Octubre-2018 y DMDStudio V: 4.49.

Ahora los pasos del TRIM son configurables de 1 a 10 puntos.

1 = Pasos mas lentos de 1 a 1.

10 = Pasos mas rápidos de 10 en 10.

 

Notas:

Los trim no se suelen utilizar para multicopteros.

Cada servo tiene un SUBTRIM.

Al final el resultado en el trim para el piloto es muy similar al habitual con RC estándar.

 

JOY RATE:

 

JOY RATE es la amplificacion ó atenuacion del valor del joystick que servirá como entrada al sistema de servos y mezclas para ajustar la relación del recorrido de los servos.

Es la relación entre el recorrido del Joystick que es fijo a +-1000 = +-100.0% y el recorrido del servo.

Por defecto el valor es 500 ó 50.0% para un recorrido de servos estandar +-45º aprox.

De esta forma cuando el Joystick marque +1000 si un servo se asigna al Joystick el servo marcará +500 equivalente a 1.5mSeg + 0.500mSeg = 2.000mSeg = a la posicion maxima del servo.

Para sistemas D1 el JOYRATE por defecto se recomienda 1000, (100.0%) asi el recorrido dependerá exclusivamente de la emisora. 

Sobre los servos:

Un servo estandar tiene un recorrido de +-45º con señales las PPM de 1.0mSeg a 2mSeg.
Con el valor de JOY RATE ajustado a 500 (50.0%) obtendremos estos recorridos y tiempos en las señales PPM.

 

Aprender más sobre servos en el sistema XLRS…

DUAL RATE:

 

DUAL RATE es la amplificacion ó atenuacion del valor del joystick cuando se activa el modo DUAL RATE como en una emisora RC estandar.

Es la ganancia alternativa al JOY RATE. Si se activa el DUAL RATE se cambia la ganancia del JOY RATE por la del DUAL RATE.
Se suele utilizar para bajar el recorrido de los servos al 50 o 60% (normalmente para alerones y profundidad) para disponer de un mando mas suave desde la emisora.
Por defecto todos los dual rate estan asignados de forma permanente e individual a los micro Sticks que se usan para TRIM.
Se puede usar DUAL RATE con EXPO.
Si hay una mezcla activa con una entrada a un Joysticks con DUAL RATE activo, toda la mezcla funcionara con la la ganancia del Joystick en DUAL RATE.

Lo normal como partida es atenuar el valor a la mitad del valor de JOY RATE, por ejemplo 250 o 25.0%.

 

SWD

Swicht ó activador para DUAL RATE.

El Dual Rate se puede activar o Desactivar de varias formas:

  • Con las teclas calientes (SHIFT+SRx o SHIFT+SLx). Opción por defecto. (0 en el código del SWD).
  • Permanentemente. (85 en el código del SWD).
  • Con los botones o SW. (código SWD= AL, BL, CL, AR…etc )

Por defecto esta a 0 o no asignado. Esto es lo normal ya que para activar al dual rate se puede hacer con las teclas calientes “shift”+SLxx como se indica en la imagen.
Activar o desactivar el DUAL RATE con los botones ó SW, si se desea una activación concreta en un botón o una activación compartida con otros DUAL RATE, EXPO o MIX.
Se puede activar asignando a un botón o SW (AL,BL,CL…..) esto se puede hacer para activar varios DUAL RATE y EXPO y algún MIX asignados a un solo botón. (para utilizar modos de vuelo, etc)
Teclear AL,BL,CL….
No es conveniente usar SL ó SR en las asignaciones aunque es posible.
Si desea activarlo permanentemente teclee 85.
Si desea no asignarlo y que este desactivado por defecto teclee 0, (se activara o desactivará con las teclas (SHIFT+SRx o SHIFT+SLx).

STATE DR

Indicador estado Dual Rate. para refrescar la pantalla haga click en JOY.

 

Recuerde: Para activar DUAL RATE ó EXPO en las Series XLRS D2, D3 y D4, no necesita asignar nuevos botones ya están asignados permanentemente a los micro Joy