Conexión y Configuración

 

 XLRS D1 (Radio Modem MAVlink) con PixHawk y 

 

Mission Planner

EJEMPLO CONEXION

 

Sistema XLRS D1 con transmisor BTSD1 y receptor RMD1 con autopiloto Pixhawk y software Mission Planner.

 

Nota: Para que se comunique el sistema XLRS_D1 con la pixhawk, debe estar la licencia (Radio Modem, protocolo MAVLINK) activada en el transmisor BTSD1 y en el receptor RMD1, sin la licencia activada no podrá conectar con la pixhawk.

CONFIGURACIÓN PARÁMETROS PIXHAWK (TELEM 1)

 

 

Abra el software Mission Planner y seleccione el puerto COMx para configurar los parámetros del autopiloto PIXHAWK.

Acceda a las pestaña CONFIG/TUNNING y seleccione Full Parameter Tree, ahora modifique los parámetros “SR1” y “SERIAL1” como se muestra en las siguientes imágenes, si no encuentra estos parámetros puede utilizar el buscador.

*Recuerde: Para guardar los parametros modificados tiene que pulsar en el boton “Write Params”.

Una vez los parámetros estén guardados, desconectaremos el USB y dejaremos todo el sistema XLRS conectado con la PIXHWAK, como se muestra en el conexionado siguiente.

CONEXIONADO XLRS_D1

CONEXIÓN TRANSMISOR CON MISSION PLANNER

Activar / Desactivar MAVLINK BTSD1: 

Una vez conectada la BTSD1 por USB y a Mission Planner la telemetria MAVLINK se activará automáticamente.

Para desactivar solamente tiene que desconectar el USB o desconectar el puerto COM de Mission Planner, también debe desconectar el RMD1 del autopiloto Pixhawk.

Nota: Si el RMD1 esta conectado al autopiloto pixhawk, el receptor continuará enviando paquetes MAVLINK a la BTSD1 y no podrá comunicarse con DMDStudio, para ello tiene que desconectar la pixhawk y la BTSD1 volverá al modo “ACL”.

 

Conecte la BTSD1 a través del USB al PC y abra el Mission Planner.

 

Conecte con el puerto COMx correspondiente y a 115200b.

Nota: La modulación RF para la BTSD1 y el RMD1 es recomendable que este a 100Kb. (Por defecto ya esta activado desde fabrica). Puede revisar esta configuración en cada dispositivo en el DMDStudio en la pestaña RM / CONFIG parámetro “BAUD”.

 

Ahora, en el Mission Planner haga click en el botón “CONNECT” y en pocos segundos empezará a enviar todos los parámetros, espere hasta que termine.

Nota: Si sólo va a hacer pruebas ó no va a cambiar ningún parámetro posteriormente y solo desea volar con telemetria, puede cancelar la carga inicial. Para misiones largas es conveniente que se carguen los parámetros.

Una vez terminado este proceso tendrá el sistema enlazado con la telemetria de la Pixhawk.

Recuerde: Debe tener el receptor RMD1 y el autopiloto Pixhawk encendidos.

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