Manual_RXLRS

 Manual RXLRS 

Manual receptor RXLRS.

• • Introducción RXLRS.
  • Primeros pasos (Guía rápida).
  • Configuración por defecto:
    • Sistema XLRS_D1.
    • Sistema XLRS_D2.
    • Sistema XLRS_D3.
    • Sistema XLRS_D4.
  • Configuración por defecto Radio Modem.
    • Radio Modem 866-868Mhz (Europa, África, Asia y Oceanía).
    • Radio Modem 902-950Mhz (América, Japón…).
    • Radio Modem 430 ó 433Mhz (Opcional).
  • Diagramas conexionado.
    • Diagramas conexionado (2020).
    • Diagramas conexionado (2018-2019).
  • Nuevo concepto Radio control.
  • Enlazar o vincular con el transmisor.
  • SPPM OUT. Salida SPPM autopiloto, ampliación servos, etc.
  • Receptores redundantes. 
    • Test receptores redundantes con un transmisor. 
  • Ampliaciones y Extensiones, SBUS.
  • Características Técnicas.
  • Data Sheets:
    • RXLRS Data Sheet.
  • Descargar Modelo 3D.

 

• Artículos y ejemplos de configuración:
  • Conexión y configuración sistema XLRS (RX y XOSD) con Pixhawk y Mission Planner.
  • Configuración modos vuelo Pixhawk y asignación botones transmisor XLRS desde receptor XLRS.
  • Configuración modos vuelo NAZA y asignación botones XPAD en el receptor.
  • Configuración control comandos XOSD desde transmisor XLRS.
  • Leer voltaje batería exterior desde CH4 (RXLRS).
  • Configuración control comandos con 2 XOSD3B para selección CAM1 y CAM2.
  • Test puerto Telemetria “MODEM”

 

• Utilizando BTSD1
  • Modo Data Link (Radio Modem) y/o Radio Control
    • Conexión y configuración sistema XLRS (RX y XOSD) con Pixhawk y Mission Planner.
    • Radio control (BTSD1 conectada a transmisor RC estándar).
  • Solo Modo Data Link (Radio Modem)
    • Enviar datos serie, conexión y configuración XLRS D1 (PC a PC ó PC a UC).

 

• Configuración RXLRS con DMDStudio:
  • SYS. Comunicaciones, Consola y actualización dispositivos.
    • CONNECT. Conexión automática con dispositivos disponibles.
    • COMM.      Conexión manual, puertos comunicaciones en PC.
    • CONS.       Consola comandos.
    • BOOT.       Actualización firmware dispositivos.

• • DEV. Configuración básica dispositivo.
    • GEN.       General (Contraseña, Reset…)
    • ADJ.        Ajustes (Voltaje, Temperatura…)
    • PORTS.    Configuración velocidad puertos comunicaciones (Modem…).
  • RM.  Configuración Radio Modem.
    • CONFIG.  Configuración Radio Modem
    • RF.          Parámetros radio (Frecuencia, Canal, potencia RF…).
    • LEA.        Lista Equipos Autorizados (IP RF).
    • ADJUST.   Ajustes radio.
    • FHSS.      Configuración salto de frecuencia.
    • LINK.       Enlazar ó vincular dos ó mas dispositivos.

 

• Configuración especifica DS / RXLRS.
  • MAIN. Muestra estado (Radio, Canales RC, Joysticks, Botones…).
  • LIC.    Licencias XLRS (Alcance, Telemetria, AES…).
  • TEL.    Telemetria.
  • AES.    Encriptación AES128.
  • SPPM. Configuración Salida SPPM.

 

• Configuración especifica Servos y Mixer DS / SRV.
  • JOY.       Configuración Joysticks y Micro Joysticks (Trim, JOYRATE, EXPO…)
  • ENC.      Configuración modo Encoders VL y VR.
  • SASG.    Asignación y Configuración Canales RC, servos (SPPM, EPA MAX, SUBTRIM, FS…)
  • SRV.      Configuración especifica de cada servo.
  • FSAFE.   Configuración Fail Safe.
  • SMIXER. Configuración Mezclas para servos (MIX).
  • MIXER    Configuración especifica de cada mezcla (MIX).
  • BTASG    Asignación Botones, Encoders e Interruptores a Servo o Variable. (Actualizado 21/07/2020)
  • VAR        Configurar nombre Variables y Offsets.

 

• Actualizaciones:
  • Descargar Firmware y software. (Nueva Versión 28/07/2020)
    • DS/SYS/BOOT. Actualización firmware dispositivos.
      • Controles e información del dispositivo en Boot.
      • Como actualizar un dispositivo paso a paso con Boot.

 

• Aprender mas sobre:
  • Servos en XLRS.
  • Objetos XLRS.
  • Radio enlaces XLRS y radio control. Nociones básicas.
  • Alcance, Rssi, Noise en entornos UAV – Drones.
  • Pruebas en interiores de antenas. 
  • Pruebas en exteriores de antenas.
  • Pruebas alcance XLRS.
  • Banda RF ISM-ICM.
  • RCBus. Formato.

 

• FAQs.:
  • Preguntas Frecuentes Generales, sistemas XLRS.
  • Preguntas Frecuentes.

 

• Servicio Técnico:
  • Si no obtiene el alcance necesario en el sistema XLRS ¿Que pruebas debe hacer? y que información tiene que enviar al servicio técnico.